Sistema de Adquisición de Datos utilizando una CIAA-Safety
DOI:
https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.2.168.2022Palavras-chave:
Seguridad Crítica, GNSS, IMU, UML, MISRA-C, RTOS, Normas ISOResumo
En el presente trabajo se expone el análisis, diseño, desarrollo e implementación de un sistema de adquisición de datos provenientes de sensores varios, para instalarse y utilizarse en diferentes vehículos Aéreos de la FAA, a través de un microcontrolador ARM® Cortex®-R4F CPU que satisface normas de seguridad crítica, tales como IEC 61508, ISO 26262 y DO-178 (a nivel Software). Los sensores son: un GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite), una IMU (Unidad de Medición Inercial) y sensores de presión atmosférica y temperatura. El microcontrolador ARM fue montado sobre una placa de desarrollo denominada CIAA-Safety y su programación fue realizada bajo el formato BAREMETAL, es decir, sin Sistema Operativo en Tiempo Real.
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Referências
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