Sistema de medici
´
on de presi
´
on de flujo pulsante
con adquisici
´
on remota v
´
ıa WiFi
Pulsating flow pressure measurement system with remote acquisition via WiFi
Matias Herrera
∗1
, Gerardo Imbrioscia
†∗2
, Agust
´
ın Lacomi
‡3
and Pablo Caron
∗1
∗
Universidad Tecnol
´
ogica Nacional, Facultad Regional Haedo, Grupo de Mec
´
anica de Fluidos (GMF)
Par
´
ıs 532, B1706EAH Haedo, Buenos Aires, Argentina
1
gmf-layf@frh.utn.edu.ar
†
Instituto de Investigaciones Cient
´
ıficas y T
´
ecnicas para la Defensa (CITEDEF),
Divisi
´
on de Investigaci
´
on y Desarrollo en Energ
´
ıas Renovables (DIDER)
Juan Bautista de la Salle 4397, B1603 Villa Martelli, Buenos Aires, Argentina
Resumen—Las bombas perist
´
alticas son dispositivos que
entregan caudal a trav
´
es de la acci
´
on de rodillos que
comprimen una tuber
´
ıa flexible interna, resultando un flujo
pulsatorio a la salida. Para poder medir el caudal entregado
por dicha bomba se utiliz
´
o un sistema de medici
´
on de tipo
placa orificio, el cual relaciona la ca
´
ıda de presi
´
on medida
antes y despu
´
es de la placa con la cantidad de fluido. A
fin de lograr una calibraci
´
on del dispositivo, es necesario
poder conocer la respuesta din
´
amica de los transductores
de presi
´
on, por lo que se dise
˜
n
´
o y construy
´
o un sistema de
medici
´
on y registro de valores de presi
´
on, el cual adem
´
as
puede controlar la velocidad de giro de la bomba. Este
sistema tiene incorporado diferentes ensayos preseteados que
el usuario puede seleccionar y ejecutarse de forma aut
´
onoma.
Los valores registrados son enviados mediante un protocolo
WiFi al m
´
odulo de almacenamiento de datos, lo cual le da
versatilidad de manejo al equipo.
Palabras clave: Bomba perist
´
altica, transductor de presi
´
on,
Arduino, VRFB, WiFi.
Abstract— Peristaltic pumps are devices that deliver
flow through the action of rollers compressing an internal
flexible tube, resulting in a pulsating flow at the outlet. To
measure the flow delivered by such a pump, an orifice plate
measurement system was used, which correlates the pressure
drop measured before and after the plate with the amount
of fluid. To achieve device calibration, it is necessary to
understand the dynamic response of the pressure transducers.
Therefore, a pressure measurement and recording system
was designed and built, which can also control the pump’s
rotation speed. This system includes different preset tests that
the user can select and execute autonomously. The recorded
values are transmitted via a WiFi protocol to the data storage
module, providing the equipment with operational versatility
Keywords: Peristaltic Pump, pressure transducer, Arduino,
VRFB, WiFi
I. INTRODUCCI
´
ON
Las bombas perist
´
alticas son com
´
unmente utilizadas para
proveer de electrolitos en sistemas de bater
´
ıas de flujo de
Vanadio (VRFB). Esta decisi
´
on se debe a m
´
ultiples factores
como pueden ser la precisi
´
on, la resistencia ante l
´
ıquidos
corrosivos y bajo mantenimiento. Dentro de las contras se
encuentra la necesidad de la calibraci
´
on regular de todo el
sistema y una entrega del flujo de forma pulsante [1].
Dado el desgaste natural de sus componentes, este tipo
de bombas deben ser sometidas a calibraciones de forma
regular. Dicho proceso, en condiciones de laboratorio, suele
realizarse de forma manual, a trav
´
es de trasvasado de fluidos
en dep
´
ositos calibrados y la posterior lectura manual [2]–
[4]. Esto conlleva a posibles errores de operador a la hora
de la operatoria, ademas de ser un proceso repetitivo.
Por otro lado, el env
´
ıo de electrolito a la celda elec-
troqu
´
ımica de forma pulsante, afecta el desempe
˜
no de la
misma negativamente [5] debi
´
endose emplear sistemas de
amortiguamiento hidr
´
aulico [6], [7]. Estos sistemas deben
ser calibrados para que puedan armonizar el tren de pulsos
recibidos, el cual varia en frecuencia y amplitud a lo largo
de la operatoria de la bomba y a su vez, son dependientes
del tipo de perdida de carga a la cual se conectan.
Para dar una respuesta a esta problem
´
atica se desarroll
´
o
un dispositivo de placa orificio para verificar el caudal en
tiempo real. Este conjunto est
´
a compuesto por dos tuber
´
ıas
conectadas a trav
´
es de una placa con un orificio calibrado.
Antes y despu
´
es de la placa se ubican sensores transductores
de presi
´
on, los cuales registran la presi
´
on est
´
atica a trav
´
es
de venas de conexi
´
on a la tuber
´
ıa central, como se muestra
en la Figura 1.
Para poder llevar un registro de los valores de presiones
bajo distintos reg
´
ımenes de operaci
´
on, se dise
˜
n
´
o y construy
´
o
un sistema de control electr
´
onico el cual permite, a trav
´
es
de un men
´
u de subcomandos, operar la bomba perist
´
altica
y registrar las salidas de los sensores de presi
´
on.
Fig. 1: Dispositivo placa-orificio
Revista elektron, Vol. 8, No. 2, pp. 107-111 (2024)
ISSN 2525-0159
107
Recibido: 30/09/24; Aceptado: 02/12/24
https://doi.org/10.37537/rev.elektron.8.2.204.2024
Student Article
II. DESCRIPCI
´
ON GENERAL
El objetivo general fue dise
˜
nar un dispositivo de control
que permita medir las presiones de ambos sensores, las
revoluciones de operaci
´
on de la bomba y la fecha de ensayo,
y guardar dicha informaci
´
on. A la vez, el sistema permite
cambiar la velocidad de giro sin detener el registro de datos.
La interacci
´
on con el usuario es lo m
´
as sencilla y clara
posible, mostrando por pantalla en tiempo real los valores
que se est
´
an grabando.
En vistas de la gran cantidad y variedad de sistemas
de medici
´
on que existen en el Grupo de Mec
´
anica de
Fluidos (GMF), se decidi
´
o optar por realizar un sistema de
almacenamiento de datos v
´
ıa un servidor servidor local. De
esta forma, se puede utilizar el dispositivo de medici
´
on en
cualquier lugar del laboratorio y, al mismo tiempo, realizar
el post procesado de la informaci
´
on medida. A fin de
asegurar los datos en esta primera implementaci
´
on, los datos
registrados tambi
´
en se almacenan en una tarjeta de memoria
tipo micro-SD.
Como m
´
odulo central de medici
´
on se utiliz
´
o un Arduino
Mega 2560 [8], dado que cumple con la velocidad de registro
de los fen
´
omenos bajo estudio, sumado a la disponibilidad
de entradas para sensores. En el caso del servidor, se utilizo
un m
´
odulo RaspberryPi [9].
Un diagrama general de los componentes se observa en
la Figura 2.
Arduino MEGA 2560
Sensor de
presión 1
Sensor de
presión 2
Puente H
Bomba
peristáltica
Regulador de
tensión
Fuente de
alimentación
Reloj de
tiempo real
Módulo tarjeta
SD
LCD Shield
ESP-01
(WiFi)
Raspberry Pi 3B+
Servidor
Base de
datos
Fig. 2: Descripci
´
on general del sistema.
III. DESCRIPCI
´
ON DEL HARDWARE
III-A. Bomba perist
´
altica
Es una bomba el
´
ectrica de desplazamiento hidr
´
aulico
positivo. La bomba seleccionada es de 12 V DC - 5000
revoluciones por minuto con corriente hasta 80 mA, cuyo
esquema se muestra en la Figura 3. Este tipo de bombas
son utilizadas como sistemas dosificadores para aplicaciones
dom
´
esticas, siendo una opci
´
on de bajo costo para nuestro
sistema.
Fig. 3: Esquema de bomba perist
´
altica [10]
III-B. Transductores de presi
´
on
Se utilizaron transductores de presi
´
on resistentes a l
´
ıqui-
dos. Estos sensores anal
´
ogicos, toman los datos de presi
´
on
y entregan una corriente proporcional entre 4-20 mA. Los
mismos, de marca gen
´
erica, fueron adquiridos a trav
´
es de
la plataforma Ebay, no pudiendo contar una hoja de datos
propia que brinde informaci
´
on especifica. Es por ello que se
realiz
´
o una calibraci
´
on para cada uno, como se detalla en la
secci
´
on IV-B.
III-C. Arduino MEGA
El Arduino Mega 2560 es una placa de microcontrolador
basada en el AT Mega25601. Es una placa de 8 bits con 54
pines digitales, 16 entradas anal
´
ogicas y 4 puertos seriales.
Su bajo precio y amplio alcance facilita la implementaci
´
on
del mismo en el control de todos los componentes utilizados.
Es alimentada por una fuente con una tensi
´
on de salida de
19 V y con una entrega de corriente de 2,39 A, seguido de
una fuente step-down que utiliza el regulador LM2596 (DC
DC) [11]. Posee un preset de alta precisi
´
on para regular
la tensi
´
on de salida. El m
´
odulo proporciona una corriente
m
´
axima de 3A.
III-D. M
´
odulo WiFi
Para poder conectar el dispositivo a la red WiFi y enviar
los datos al servidor se utiliz
´
o el m
´
odulo ESP-01, el cual
se observa en la Figura 4. El Arduino Mega se comunica
con este dispositivo mediante una comunicaci
´
on serie. Esto
permite realizar los env
´
ıos del tipo HTTP POST con los
datos de las mediciones junto con la fecha y hora, y
almacenarlos en la base de datos.
Fig. 4: M
´
odulo para la comunicaci
´
on WiFi.
III-E. Interfaz de control – Datalogger
Otra de las opciones para poder guardar la informaci
´
on de
cada ensayo es el m
´
odulo lector SD [12] y un m
´
odulo RTC
DS3231 [13] . De esta forma, el sistema tiene la capacidad
de almacenar datos de manera local cuando el dispositivo
no se encuentre conectado al servidor o la red WiFi est
´
e
fuera de alcance.
Para la interfaz con el usuario, se incluy
´
o el m
´
odulo LCD
Keypad Shield [14]. Este dispositivo posee integrada una
pantalla LCD 16x2, un bot
´
on de reset y otros 5 pulsadores
para diferentes funciones. A trav
´
es de la botonera el usuario
puede editar las condiciones de ensayo, logrando un dise
˜
no
global m
´
as compacto.
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III-F. Raspberry Pi 3B+
Esta placa es una peque
˜
na computadora que combina un
procesador de cuatro n
´
ucleos, 1 GB de RAM, conectividad
Wi-Fi y Bluetooth, as
´
ı como puertos USB y HDMI, como se
ve en la Figura 5. Tiene un tama
˜
no peque
˜
no y bajo consumo
energ
´
etico. Se decidi
´
o usar este dispositivo para el servidor
debido a su facilidad de uso, conectividad y versatilidad.
Fig. 5: Placa Raspberry utilizada.
III-G. Servidor
Para la implementaci
´
on del servidor se utiliz
´
o el sistema
nativo Raspberry Pi OS, proporcionado por su fabricante.
Se mont
´
o un servidor utilizando Apache [15], encargado
de gestionar las solicitudes HTTP, servir las p
´
aginas web
y redirigir las solicitudes a la aplicaci
´
on Node.JS [16].
Node.JS maneja la parte l
´
ogica del backend recibiendo
las solicitudes de otros dispositivos, procesa los datos y
los guarda en la base de datos. La Figura 6 muestra un
esquema del funcionamiento. Se utiliz
´
o MongoDB [17]
como base de datos NoSQL para almacenar datos en formato
de documentos. El servidor se desarroll
´
o de manera local,
por lo que es fundamental que todos los dispositivos que
quieran enviar datos se encuentren conectados en la misma
red.
Fig. 6: Diagrama descriptivo del servidor
El procedimiento de conectividad es el siguiente:
El dispositivo se conecta a la red WiFi donde se
encuentra el servidor.
Realiza un env
´
ıo tipo HTTP POST al servidor.
Apache recibe estas solicitudes y las redirige a la app
de Node.JS que se ejecuta en un puerto espec
´
ıfico.
Node.JS recibe la solicitud y gestiona las peticiones.
Node.JS se conecta con la base de datos MongoDB
donde puede insertar, actualizar o consultar documen-
tos.
Luego de interactuar con la base de datos Node.JS
env
´
ıa una respuesta al dispositivo que realiz
´
o la soli-
citud, confirmando la recepci
´
on, devolviendo los datos
solicitados o indicando que ocurri
´
o un error.
IV. CALIBRACI
´
ON DE COMPONENTES
IV-A. Bomba perist
´
altica
A fin de que el usuario posea un valor referencial de
caudal v
´
ıa pantalla LCD, se realiz
´
o un ensayo de correlaci
´
on
entre revoluciones de la bomba y caudal. Dicho ensayo
consisti
´
o en medir el tiempo empleado en trasvasar distintos
vol
´
umenes de agua a distintas revoluciones, como se muestra
en la Tabla I.
Tabla I: Calibraci
´
on de bomba perist
´
altica
rpm tiempo s volumen mL caudal mL/s
150 184 150 0.815
170 175 190 1.086
190 142 200 1.408
200 125 200 1.600
210 116 200 1.724
220 105 200 1.905
230 97 200 2.062
240 83 200 2.410
255 68 200 2.941
IV-B. Transductores de presi
´
on
Debido a la inexistente documentaci
´
on de los sensores,
se decidi
´
o realizar una calibraci
´
on de los mismos utilizando
gas nitr
´
ogeno. Para evitar errores de repetibilidad, se dise
˜
n
´
o
un colector que permite conectar ambos sensores a la vez
a un circuito cerrado y presurizado, obteniendo las medidas
de ambos sensores en simult
´
aneo. El sistema se presuriz
´
o
a partir de la presi
´
on ambiente y se increment
´
o la misma
de a 20 kPa hasta un valor l
´
ımite de 190 kPa. En cada
incremento se dej
´
o un minuto para estabilizar el valor,
luego se registr
´
o el valor de voltaje. Este proceso se repiti
´
o
tres veces y luego se realiz
´
o el promedio por cada punto
de medici
´
on para obtener la curva de respuesta, como se
observa en la Figura 7.
0 25 50 75 100 125 150 175 200
Presión [kPa]
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
Tensión [V]
Sensor 1
Sensor 2
Fig. 7: Curva calibraci
´
on transductores de presi
´
on
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Como corolario de la secci
´
on, se observa en la Figura 8
el diagrama de conexi
´
on de los componentes del sistema.
Fig. 8: Diagrama de conexi
´
on de componentes
V. FIRMWARE
El firmware del dispositivo se dise
˜
n
´
o en el entorno de
Arduino y se divide en dos partes principales: revisi
´
on del
sistema al iniciar y uso del dispositivo.
V-A. Revisi
´
on inicial del sistema
Al encenderse el dispositivo se verifica la conexi
´
on de
los sensores de presi
´
on. Si alguno de estos no se encuentra
conectado, la pantalla lo indica y no inicia el sistema.
Cuando ambos transductores se encuentran correctamente
conectados, la pantalla (o LCD SHIELD) muestra la fecha,
hora y el estado de la tarjeta SD (conectada o desconectada).
A continuaci
´
on se muestra el estado de la conexi
´
on a la
red WiFi y la direcci
´
on IP del dispositivo. Unos instantes
mas tarde pantalla desplegar
´
a un men
´
u con cinco opciones:
’Mediciones’, ’Iniciar Ensayo’, ’Modo autom
´
atico’, ’Ajustar
Fecha’ y ’Conectividad’. Los botones “UP” y “DOWN”
permiten desplazarse entre opciones permitiendo ver lo se-
leccionado mediante un cursor en la izquierda de la pantalla.
Con el pulsador “SELECT” se ingresa en la selecci
´
on
apuntada.
En la opci
´
on de configuraci
´
on de fecha, los valores (d
´
ıa,
mes, a
˜
no, hora y minutos) pueden modificarse a trav
´
es de los
botones “UP” y “DOWN”. Presionando “RIGHT” se guarda
ese valor y se pasa al siguiente. Finalmente, la nueva fecha y
hora quedan configuradas y el dispositivo muestra la pantalla
del men
´
u general.
V-B. Uso del dispositivo
El sistema ofrece las siguientes opciones en su men
´
u de
operaci
´
on:
V-B1. Mediciones: No es necesario que una tarjeta SD
est
´
e insertada, que el dispositivo tenga conexi
´
on WiFi, como
tampoco lo es tener configurada la fecha y hora en el
dispositivo. Dicha secci
´
on est
´
a preparada para poder realizar
pruebas de f
´
acil ejecuci
´
on: se pueden visualizar presiones
obtenidas a trav
´
es del display, variar el caudal de flujo que
circula a trav
´
es de la bomba, como tambi
´
en encender o
apagar la misma.
En la pantalla se puede ver en primer lugar la presi
´
on de
los sensores como “P1” y “P2” en kPa. En segundo lugar,
con el car
´
acter “q”, el caudal de flujo en mL/s y por
´
ultimo
el estado de la bomba perist
´
altica (“OFF” o “ON”). Con los
botones “UP” y “DOWN” se modifica el caudal del fluido
que circula y presionando “RIGHT” se controla el estado de
la bomba. Si alg
´
un sensor de presi
´
on se desconecta durante
el ensayo, en el display se muestra la leyenda “NO!”.
V-B2. Inicio de ensayo:: Este modo de trabajo hace
circular el fluido a trav
´
es de la acci
´
on de la bomba, el
dispositivo mide los valores de las presiones y graba todos
los datos recolectados en un archivo, asignando un patr
´
on
de nombre del tipo AAMMDDHHMM (a
˜
no-mes-dia-hora-
minuto) para almacenar en la tarjeta SD y en el servidor.
Para poder iniciar el ensayo es indispensable que la tarjeta
SD est
´
e conectada o que el dispositivo este conectado al
servidor, ya que all
´
ı se grabar
´
an los datos medidos. En
caso de no ser as
´
ı, se visualiza un aviso en pantalla, que
indicar
´
a la falla proveniente y posteriormente enviar
´
a al
men
´
u principal al usuario.
V-B3. Modo barrido autom
´
atico:: En este modo se
realiza un ensayo con los valores de caudal preestablecidos.
El usuario debe configurar los valores de caudal m
´
ınimo,
m
´
aximo e incremento. La bomba comienza a operar con el
menor caudal, espera 1 minuto para estabilizar el sistema
y se registran los valores de presi
´
on tres veces. Se realiza
un promedio de los datos de presi
´
on para ese caudal. Luego
se incrementa el valor del caudal y vuelve a repetirse el
procedimiento hasta llegar al valor de caudal m
´
aximo. Una
vez alcanzado el l
´
ımite superior, se avisa en pantalla que
finaliz
´
o el ensayo y se env
´
ıan y almacenan los datos obte-
nidos. De esta manera el usuario conoce el comportamiento
del dispositivo en todos los valores de caudal.
V-B4. Conectividad:: En esta secci
´
on se mostrar
´
an los
datos de la red WiFi guardada, y el estado de la conexi
´
on.
Si el dispositivo se encuentra conectado correctamente,
mostrara la direcci
´
on IP asignada.
VI. DISCUSI
´
ON
El desarrollo del sistema de adquisici
´
on de datos mediante
comunicaci
´
on Wi-Fi permiti
´
o dar el puntapi
´
e inicial a una
modernizaci
´
on en la forma de acceso a la informaci
´
on y
lectura de procesos de medici
´
on en el GMF. Este dispositivo
est
´
a alineado con productos que ofrecen soluciones de
conectividad similares, como la adquisidora T7 Pro de la
empresa LabJack [18]. El costo asequible de este prototipo,
la disponibilidad, variedad de tecnolog
´
ıas disponibles en
el mercado para mejorar las prestaciones en materia de
conectividad Wi-Fi y la capacidad de cobertura en materia de
distancia, nos refuerzan la idea de que la una nueva gama de
sistemas de medici
´
on en desarrollo adopten este protocolo
como base.
VII. CONCLUSIONES
En el presente trabajo se dise
˜
n
´
o y construy
´
o un sistema
de medici
´
on, grabaci
´
on y control de un dispositivo de me-
dici
´
on de caudal de placa orificio para bombas perist
´
alticas.
Adem
´
as se construyo un servidor donde se almacenan los
datos de los ensayos realizados. Este dispositivo resolvi
´
o
una problem
´
atica puntual a la hora de estudiar el efecto de
Revista elektron, Vol. 8, No. 2, pp. 107-111 (2024)
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los rangos de operaci
´
on de bombas perist
´
alticas en sistemas
VRFB. Cabe aclarar que el servidor se utilizara tambi
´
en
para el almacenamiento de datos de todos los dispositivos y
sensores con conexi
´
on que que utilicen en el GMF, lo que
muestra la polivalencia del desarrollo y su impacto positivo.
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Revista elektron, Vol. 8, No. 2, pp. 107-111 (2024)
ISSN 2525-0159
111
http://elektron.fi.uba.ar
