Albarran, G., Nicolodi, J., Ruiz, D., Gonzalez-Dondo, D., & Perez-Paina, G. (2023). Controlador para Robot Móvil de Tracción Diferencial Compatible con ROS 2. Revista Elektron, 7(2), 53-60. https://doi.org/10.37537/rev.elektron.7.2.184.2023